Laver les légumes et les couper de façon à en uniformisant la taille (en les mettant tous à la taille des légumes les plus petits). Penser à garder une partie du bout vert des navets, c'est joli :) 

Faire cuir les navets dans de l'eau salées pendant 20 min ou jusqu'à ce qu'ils soient cuits mais pas mous non plus.
Egoutter et placer dans dans l'eau glacée pendant 1 min et égoutter à nouveau.  

Dans une poêle, faire fondre le beurre. 
Rajouter le fenouil, le sucre, la sauce soja et le mirin et remuer. 
Une fois le sucre dissout, rajouter les légumes et laisser caraméliser en remuant régulièrement. 
Servir en saupoudrant de quelques grains de fenouil.