Piquer les aubergines avec un couteau et les placer directement sur le feu (ou sous le grill du four). 
Les retourner régulièrement jusqu'à ce qu'elles soient bien tendres de tous les côtés. Cela prendra entre 10 et 15 min selon la taille des aubergines. 
Placer les aubergines quelques minutes dans une boîte fermée ou un sachet en plastique.
Eplucher les aubergines et les hacher au couteau. 
Garder de côté. 

En parallèle, dans un peu d'huile d'olive, faire suer l'oignon et le poivron avec le sucre, la cannelle et les clous de girofle réduits en poudre. 
Lorsque le mélange est caramélisé, rajouter la viande hachée et le thym et bien remuer en "l'effritant". 
Lorsque la viande est dorée, rajouter le paprika, la tomate râpée, le concentrée de tomate dilué dans 3 à 4 cas d'eau. 
Saler et poivrer, bien remuer, couvrir et laisser mijoter à feu doux jusqu'à ce que tout le liquide s'évapore. 
Couper le feu et rajouter la menthe et le persil. 

5 min avant la fin de la cuisson de la viande, préparer la purée d'aubergine de la manière suivante : 
Réduire l'ail en purée dans un mortier avec une pincée de sel. 
Rajouter le yaourt, remuer et verser la sauce sur les aubergines. Bien mélanger et rectifier le sel si besoin. 
Important :  la quantité de yaourt dépend du type de yaourt.
En effet, le yaourt grec est très gras et très épais. Donc les 250g de yaourt grec permettront d'avoir une purée qui se tient bien. 
Le yaourt brassé normal rendra par contre la purée assez liquide. Si vous utilisez ce type de yaourt, intégrez un peu à la fois pour ne pas gâcher votre purée.